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La marina da guerra di Roma, variata negli anni a seconda delle esigenze, ricoprì sempre un ruolo secondario rispetto alle truppe di terra; questo non toglie comunque nulla al fatto che le navi romane arrivarono a controllare capillarmente tutti i mari e i corsi d'acqua sottoposti al proprio dominio, e giungendo con le proprie esplorazioni in luoghi remoti per l'epoca.
Classis supra nummos